动臂式塔式起重机，已经不是传统意义上的下回转、非自升式动臂式塔机，而是代表着大起重量、大起升高度、大起升速度的当代重型建筑起重机。大型动臂式塔机吊臂设计采用“杆”结构，相对于水平臂塔机“梁”结构稳定性能更好，吊臂结构占整机结构重的比例更小，而起重量则更大。
动臂式塔式起重机除具备外爬、内爬、行走功能外，特殊功能
（1）大起重量现
代大型建筑工程采用了钢或钢、混凝土组合结构，吊装单元的重量大大提高，异型、组合结构通常达到32吨达到80余吨。因此，大型动臂塔机配置重型主起升系统，起重量通常在32至100吨。
（2）大起升高度
由于采用了特殊的爬升体系，起重机可随建筑结构整体爬高，起升高度大幅度提高。
（3）大起升速度
起升结构大功率，特别是采用了自备的内燃机拖动方案，带负荷起升速度超过100m/min。
动臂式塔式起重机安装流程
1、安装基节。
将塔身基节（8570kg）安装在基础上。基节与预埋支腿用8根￠60（￠60×208/285）的销轴与预埋支腿相连。用经纬仪或吊线法检查其垂直度。
2、吊装标准节。
吊起预先拼装好的标准节（1节）安装在已经装好的基节上，用8根￠60（￠60×208/285）的销轴连接。
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