长期以来，起重机一直是货物运输的必备设备。然而，随着经济的不断发展，许多现有的起重机已经不能满足日益增长的运输业。为了提高生产率，许多起重机制造商一直在研究、设计和制造。让我们以一台桥式起重机为例。

桥式起重机，顾名思义，是一种在高架轨道上运行的桥式起重机。当升降小车沿着铺设在桥上的轨道运行时，可以充分利用桥下的空间来升降货物。根据结构类型的不同，可分为普通桥式起重机、简支梁桥起重机和冶金专用桥式起重机。

由于桥式起重机中连接小车和吊具的钢丝绳是柔性的，小车运动时，由于系统的动态特性和外界干扰因素的影响，柔性钢丝绳很难控制，吊具和重物容易摆动，定位困难，增加了工作时间。不仅降低了运输和装卸的效率，而且由于起吊重物的偏差而导致碰撞事故，造成严重的经济损失。

一些传统的桥式起重机装卸设备在装卸各种重物时，将超过三分之一的时间浪费在固定摆动着的着陆点上，这对运输和装卸有很大的影响。因此，在提高小车横移速度、提升速度和加减速性能的同时，要完成准确快速的定位，减少摆动。

所以桥式起重机主要是利用机械减摇装置消耗摇摆能量来达到消除摇摆的目的，但这种方法没有考虑减摇和起重机作业的结合，所以是一种被动减摇方式。还有一些缺点，不仅耗时长，还和司机的操作经验有关系。因此，依靠机械减摇装置往往难以满足现代生产对高效运输、装卸的要求，也不能有效避免事故的发生。

因此，我们必须在这个方向上不断努力，希望尽可能制造出完美的桥式起重机，以满足生产的需要，给企业带来更大的效益。